马勒作于1884-1889年。1889年11月20日作者亲自指挥布达佩斯爱乐乐团在布达佩斯首演。作品原称“交响诗”，后改称“交响曲形式的音画”，由五个乐章构成。1896年修订时删去了第一乐章，而定本为今天的四个乐章。

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